Принцип необходимого разнообразия
I(X,Y) = Н(Х) – Н(Х/Y). (2)
Подставив выражение (2) в правую часть выражения (1), получим
Н(Y)max - Н(Y/Х) = Н(Х) – Н(Х/Y). (3)
После переноса Н(Y)max из левой части выражения (3) в правую часть и замены знаков получим
Н(Y/Х)= Н(Y)max – Н(Х)+ Н(Х/Y). (4)
Выражение (4), определяющее предельные возможности управления, показывает, что для повышения качества управления, т.е. уменьшения энтропии Н(Y/Х), необходимо:
• уменьшать разнообразие состояний управляемого объекта Н(Y);
• увеличивать разнообразие управляющих воздействий Н(Х), приближая его к разнообразию состояний управляемого объекта Н(Y);
• уменьшать неоднозначность управляющих воздействий относительно состояний объекта управления Н(Х/Y), что возможно при наличии полной информации об управляемом объекте и внешней среде.
Иными словами, нужно стремиться к тому, чтобы на каждое возможное состояние управляемого объекта имелось свое управляющее воздействие, чтобы существовала возможность использования управляющих воздействий в зависимости от состояния и чтобы всякий раз обеспечивался выбор того воздействия, которое соответствует состоянию объекта управления.
Принцип Эшби. Выражение (4) отражает фундаментальный принцип кибернетики, известный как принцип необходимого разнообразия (принцип У. Росса Эшби) и формулируемый кратко так:
«Разнообразие управляющей системы должно быть не меньше разнообразия объекта управления».
Согласно данному принципу с увеличением сложности объекта управления сложность управляющей системы должна увеличиваться. При управлении нужно располагать возможно более точной и полной информацией об управляемом объекте и внешней среде.
предыдущаяследующая