Обмен траффиком:
Аксиомы теории управления
Для управления необходимо выполнение ряда естественных условий, которые сформулируем в виде аксиом.
Аксиома 1. Наличие наблюдаемости объекта управления. В теории управления ОУ считается наблюдаемым в состоянии z(t) на множестве моментов времени Т при входном воздействии ХО) и отсутствии возмущений, если уравнение наблюдения динами ческой системы, представленное в виде
y*(t) = g[t,x(t),z*(t)],
где у *(t) — некоторая реализация выходного процесса, доступная для регистрации, имеет единственное решение
z*(t) = z(t)О Х
Если это утверждение справедливо для любого z(t)О Х, то объект считается полностью наблюдаемым.
Это выражение означает, что определение любого из состояний ОУ (т.е. его наблюдаемость) реализуется только в том слу чае, если по результатам измерения выходных переменных у*(t) при известных значениях входных переменных x(t) может быть получена оценка z*(t) любой из переменных состояния z(t).
Такая задача в теории систем известна как задача наблюдения. В организационно-технических системах управления эта задача реализуется функцией контроля текущего состояния ОУ и воз действий внешней среды. Без этой информации управление или невозможно, или неэффективно.
Аксиома 2. Наличие управляемости — способности ОУ переходить в пространстве состояний Z из текущего состояния в требуемое под воздействиями управляющей системы. Под этим можно понимать перемещение в физическом пространстве, изменение скорости и направления движения в пространстве состояний, изменение структуры или свойств ОУ. Если состояние ОУ не меняется, то понятие управления теряет смысл.
Аксиома З. Наличие цели управления. Под целью управления понимают набор значений количественных или качественных характеристик, определяющих требуемое состояние ОУ.
предыдущая темаследующая