формальная запись модели
На основе введения вышеуказанных воздействий, параметров и правил модель может быть записана как кортеж
Ј : {x+, x-, a, t, y, S, V, V}
x+ОX+, x- О X-, aОA, t ОT, y ОY.
Поясним определение модели на ряде примеров.
Сначала рассмотрим упрощенную схему работы дизельного двигателя. В этом случае имеем:
- входы (внешние воздействия): своевременная подача в меру сгорания газовой смеси определенного состава; внешний момент (нагрузка) в точке вывода мощности;
- выход: мощность двигателя;
- неизменяемые параметры системы: объем камеры сгорания, число и расположение цилиндров, степень сжатия; размеры и жесткость поршней, шатунов, коленвала, маховика и их частей силового механизма;
- параметр процесса: время или угол поворота коленвала;
- параметры состояния: температура и давление в камере сгорания; скорости (ускорения) движущихся частей, силы трения в двигателе;
- правило S (уравнения состояния): термодинамические уравнения, описывающие процесс сгорания газовой смеси, и механические уравнения, описывающие движение частей силового механизма;
- правило V: запись мощности двигателя в виде функции скоростей движения частей силового механизма и внешнего коэффициента; она равна произведению угловой скорости коленвала внешнего момента;
- правило V: запись мощности в виде функции от скорости подачи газовой смеси, ее состава и внешнего момента (нагрузки).
II пример.
Во втором, математическом примере рассмотрим в качестве цели систему
дифференциальных уравнений
решаемую для различных начальных условий и различных правых
частей.